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KUKA公司的KRAGILUS系列机器人推力轴承发酵设备益智玩具水晶头管阀Frc

2024-01-10 13:45:50  九环机械网

KUKA 公司的KR AGILUS系列机器人采用SIGMATEK驱动器

来自Augsburg 的著名机器人生产商KUKA日前与SIGMATEK达成合作,一个全新的,高隔离柱度小型化的,高精度驱动器将会被应用于KUKA公司的KR AGILUS系列的小型机上。

来自KUKA公司的KR AGIL同时US系列的小型机器人采用SIGMATEK驱动器

KR AGILUS系列的小型机器人紧凑,精确,灵活和快速。随着机器人家族新的驱动概念,KUKA依赖于来自SIGMATEK的技术专长。 最小空间的完整功能 这一原则也适用于6轴应用程序的驱动技术。

SIGMATEK研发销售总经理Andreas Melkus说: 通过与KUKA机器人生产商密切配合,我们已经为特殊需求的机器人扩展和优化了DIAS Drive 100的驱钎头动概念 。

与KUKA机器人合作,为满足KR AGILUS重点在精度和动态的要求,电机控制算法被进一步发展和精确设计。一个为了小型KR C4紧凑控制的紧凑尺寸而修改驱动技术的挑战。在这个组合中,也可能会达到最高性能需求与单相电源供应给6轴。由此,KR AGILU家具扶手S系列现在可以应用于110V到240V的范围。

KUKA机器牛仔裙人制造专家,小型机器人产品管理者Christoph Schaible说: 通过与SI在小变形条件下GMATEK的密切合作,以及他们的高度对加载到冲击实验机的实验箱中的实验资料没有施加影响灵活性和技术性能,我们可以在很短的时间内为小型机器人实现挑战设计的驱动技术 。

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